No Setup do Estabelecimento, Opção 6, marcar a flag Calcular Frete por Localidade na Expedição de Venda.
Acesse o Menu Financeiro - Tabelas Auxiliares - Frete por Localidade
Clicar na opção Incluir, preencher uma descrição, preencher o CEP Inicial e Final e os valores correspondentes para cada veiculo.
Esta funcionalidade só está disponivel no processo de Separação da Entrega no módulo Expedição de Venda https://lumisoftware.atlassian.net/wiki/pages/resumedraft.action?draftId=1582661633